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齒輪的種類非常的多，一半分為:
一、按傳動(dòng)比是否恒定分類
1）定傳動(dòng)比:圓形齒輪機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪、錐齒輪）.
2）變傳動(dòng)比:非圓形齒輪機(jī)構(gòu)（橢圓齒輪）.
二、按傳動(dòng)時(shí)兩輪軸的相對(duì)位1 t分類
1）平面齒輪機(jī)構(gòu):直齒圓柱齒輪傳動(dòng).斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng).
2）空間齒輪機(jī)構(gòu):錐齒輪傳動(dòng).交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng).蝸桿傳動(dòng)。
三、按齒廓曲線分類
按齒廓曲線可分為漸開(kāi)線齒輪.圃弧齒輪、延伸外擺線齒輪、準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪.
四、按齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作條件分類
按齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作條件可分為閉式傳動(dòng).開(kāi)式傳動(dòng)、半團(tuán)式傳動(dòng)等.
五、按齒面硬度分類
按齒面硬度可分為軟齒面齒輪（≤350HBW ）.硬齒面齒輪（ 350HBW ）等.
